离散分布
| 名称 | 表示 | 概率分布 | 特征 | 性质 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0-1分布Bernoulli distribution | |||||
| 二项分布Binomial distribution | $X \sim b(n,p)$ | $P(X=k)=\dbinom{n}{k}p^k(1-p)^{n-k}$ | $EX=np$ $DX=np(1-p)$ |
可加性：$b(n_1,p)+b(n_2,p)=b(n_1+n_2,p)$ | 0-1分布是一种特殊的二项分布 二项分布是0个独立同分布的0-1分布的加和 |
| 负二项分布(帕斯卡分布) | $P(X=x,r,p)=\dbinom{x-1}{r-1}p^r(1-p)^{x-r}$ $x \in [r,r+1,r+2,…,\infty]$ |
如果r=1，就是几何分布 | 对于一系列独立同分布的实验，每次实验成功概率为p，实验直到r次成功为止，总实验次数的概率分布。 | ||
| 泊松分布 | $X\sim \pi(\lambda)$ | $P(X=k)=\dfrac{\lambda^k e^{-\lambda}}{k!}$ $(k=0,1,2,…)$ |
$EX=\lambda$ $DX=\lambda$ |
可加性：$\pi(\lambda_1)+\pi(\lambda_2)=\pi(\lambda_1+\lambda_2)$ | 泊松分布有广泛的应用， 某一服务设施一定时间内到达的人数 电话交换机接到的呼叫次数 汽车站台的后可人数 机器出现的故障数 自然灾害发生的次数 一块产品上的缺陷数 显微镜下单位分区内的细菌数 某放射性物质单位时间发射的粒子数 |
常用连续分布
| 名称 | 表示 | 概率分布 | 特征 | 性质 | 特点 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 均匀分布 Uniform distribution |
$X \sim U(n,p)$ | |||||
| 指数分布 Exponential distribution |
\(f(x)=\left \{ \begin{array}{ccc}\lambda e^{-\lambda x}&x>0 \\0&o/w\end{array}\right.\) | $EX=1/\lambda$ $DX=1/\lambda^2$ |
无记忆性(Memoryless) \(P(x>s+t \mid x>s )=P(x>t)\) \(s,t>=0\) |
|||
| 正态分布 Normal distribution Gaussian distribution |
$X \sim N(\mu,\sigma^2)$ | $f(x)=\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\dfrac{(x-\mu)^2}{2 \sigma^2}}$ | \(EX=\mu\) \(DX=\sigma^2\) |
可加性： $X_i \sim N(\mu_i,\sigma_i^2)$，并且相互独立 那么$\sum X_i \sim N(\sum\mu_i,\sum\sigma_i^2)$ |
如果同时满足以下两条： $X_i \sim(i.i.d)N(\mu,\sigma^2)$ 独立同分布 $S^2=\dfrac{1}{n-1}\sum(X_i - \bar X)^2$ 那么， $\bar X \sim N(u,\dfrac{\sigma^2}{n})$ $\dfrac{(n-1)S^2}{\sigma^2} \sim \chi^2(n-1)$ $ES^2=\sigma^2$ $\bar X, S^2$相互独立 $\dfrac{\bar X-\mu}{S/\sqrt{n}} \sim t(n-1)$ |
|
多元正态分布
$f(x_1,x_2,…x_p)=\dfrac{1}{(2\pi)^{p/2} \mid \Sigma \mid ^{1/2}} exp[-\dfrac{1}{2} (x-u)’\Sigma^{-1}(x-u)]$ where,
- u是p阶向量
- $\Sigma$是p阶正定矩阵
叫做X服从p元正态分布， 记为$X \sim N_p(u,\Sigma)$
多元正态分布的性质
如果$X=(X_1,X2,…X_p) \sim N_p(u,\Sigma)$
性质1：均值和方差
$EX=u$
$Var(X)=\Sigma$
当$\mid\Sigma \mid =0 $,不存在密度函数。 当然可以给出一些形式上的表达式，使得可以统一处理。
性质2：独立性
如果$\Sigma$是对角阵，那么$X_1,X_2,…,X_p$相互独立
性质3：分块矩阵
做如下拆分：
\(X=\left [\begin{array}{ccc}X^{(1\sim q)}\\ X^{(q+1 \sim p)} \end{array}\right],
u=\left [\begin{array}{ccc}u^{(1\sim q)}\\ u^{(q+1 \sim p)} \end{array}\right],
\Sigma=\left [\begin{array}{ccc}\Sigma_{11}&\Sigma_{12}\\ \Sigma_{21}&\Sigma_{22} \end{array}\right]\),
那么：
$X^{(1\sim q)}\sim N_q(u^{1\sim q},\Sigma_{11}), X^{(q+1 \sim p)} \sim N_q(u^{q+1\sim p},\Sigma_{22})$
需要指出：
- 多元正态分布的任何边缘分布都是正态分布，反之不真。
- $\Sigma_{12}=0$表示独立，所以多元正态分布拆分后不相关则独立
- 两个正态分布不相关，不一定独立。只有是多元正态分布时，不相关才推出独立。
性质4：线性组合
如果$A_{s\times p},d_{s\times 1}$都是常数矩阵，
那么$AX+d\sim N_s(Au+d,A\Sigma A’)$
正态分布的乘法
参见Products and Convolutions of Gaussian Probability Density Functions
正态分布乘法的定义
注意区别于随机变量的乘法
正态分布的乘法定义为概率密度函数相乘，然后乘以归一化系数使积分仍然是1.
已知$N(u_i,\Sigma_i),i=1,…n$，对应的的概率密度函数是$f_i(x)=\dfrac{1}{(2\pi)^{p/2} \mid \Sigma_i \mid ^{1/2}} exp[-\dfrac{1}{2} (x-u_i)’\Sigma_i^{-1}(x-u_i)]$
- $\prod_{i=1}^n N(u_i,\Sigma_i)$仍然是一个正态分布
- 新正态分布的方差满足$\dfrac{1}{\Sigma}=\sum \dfrac{1}{\Sigma_i}$
- 新正态分布的均值满足$\dfrac{u}{\Sigma}=\sum\dfrac{u_i}{\Sigma_i}$
高级连续分布
引入Gamma Function
$\Gamma(\alpha)=\int_0^{+\infty} x^{\alpha-1}e^{-x}dx$
Gamma Function的性质
$\Gamma(1)=1,\Gamma(0.5)=\sqrt{(\pi)}$
$\Gamma(\alpha+1)=\alpha\Gamma(\alpha)$
$\int_0^{-\infty}x^{\alpha-1}e^{-x}=\Gamma(\alpha)/\lambda^\alpha$
| 名字 | 表示 | 分布 | 特征 | 性质 |
|---|---|---|---|---|
| Gamma distribution | \(f(x)=\left \{ \begin{array}{ccc}\dfrac{\beta^\alpha}{\Gamma(\alpha)}x^{\alpha-1}e^{-\beta x}&x \geq 0\\0&others \end{array}\right.\) | $EX=\dfrac{\alpha}{\lambda}$ $DX=\dfrac{\alpha}{\lambda^2}$ | 指数分布 $Ga(1,\lambda)=exp(\lambda)$ $Ga(n/2,1/2)=\chi^2(n)$ |
|
| 卡方分布 | $\chi^2(n)$ | $\sum (N(0,1)^2)$ | $E\chi^2=n$ $DX=2n$ |
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| Beta distribution | $f=\dfrac{\Gamma(\alpha+\beta)}{\Gamma(\alpha)+\Gamma(\beta)}x^{\alpha-1}(1-x)^{\beta-1}$ | $EX^k=\dfrac{\Gamma(\alpha+k)\Gamma(\alpha+\beta)}{\Gamma(\alpha)+\Gamma(\alpha+\beta+k)}$ $EX=\dfrac{\alpha}{\alpha+\beta}$ $DX=\dfrac{\alpha\beta}{(\alpha+\beta)^2(\alpha+\beta+1)}$ |
在一些机器学习模型中，有时把先验分布定位beta distribution | |
| Fisher Z | $f=\dfrac{\Gamma(a+b)}{\Gamma(a)\Gamma(b)}\dfrac{x^{a-1}}{(1+x)^{a+b}}$ | $EX^k=\dfrac{(a+k-1)(a+k-2)…a}{(b-1)(b-2)…(b-k)}$ (k<b) $EX=\dfrac{a}{b-1}$ (b>1) $DX=\dfrac{a(a+b-1)}{(b-1)^2(b-2)}$ (b>2) |
$\dfrac{n_2}{n_1}Z(n_1/2,n_2/2)=F(n_1,n_2)$ | |
| F分布 | $F(n_1,n_2)$ | $F=\dfrac{\chi^2(n_1)/n_1}{\chi^2(n_2)/n_2}$ | $EF=\dfrac{n_2}{n_2-2}$ $DF=\dfrac{2n_2^2(n_1+n_2-2)}{n_1(n_2-2)(n_2-4)}$ (n_2>4) |
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| t distribution | $t=\dfrac{N}{\sqrt{\chi^2/n}}$ | $Et=0$ $Dt=\dfrac{n}{n-2}$ |
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| The exponential family | $P(y;\eta)=b(y)exp(\eta^T T(y)-a(\eta))$ | 以下都是exponential family: Bernoulli distribution Binomial distribution poisson distribution normal distribution |
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参考文献
Products and Convolutions of Gaussian Probability Density Functions
